颜色跟踪方法和装置

本发明公开了一种颜色跟踪方法和装置，属于计算机技术领域。该方法包括：获取至少一个单色目标的参考颜色信息，该参考颜色信息包括每一分量的上限阈值和下限阈值；根据每一单色目标的颜色参考信息确定识别图像中第x行第y列像素点的颜色是否与该单色目标匹配；如果该第x行第y列像素点的颜色与该单色目标匹配，则更新匹配像素点的数量、横坐标总和、纵坐标总和，并分别检测第x+4行第y列像素点、第x‑4行第y列像素点、第x行第y+4列像素点是否与该单色目标匹配；计算该横坐标总和与该数量的比值得到匹配区域的中心横坐标，以及计算该纵坐标总和与该数量的比值得到匹配区域的中心纵坐标。解决了目前视觉系统内多个目标跟踪结果不准确的问题。