一种棉花杆粉碎压缩机器人
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专利申请号:
CN201710376647.8
专利类型:
发明专利
技术分类:
A01D45/00
专利有效期:
--
增值服务:
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专利信息
专利名称:一种棉花杆粉碎压缩机器人
商品编号:4907014
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申请日期:
公开/公告号:CN201710376647.8
授权公告日/公开日:
申请/专利权人:
发明/设计人:
主分类号:A01D45/00
IPC分类号:A01D45/00
说明书摘要免费下载摘要
一种棉花杆粉碎压缩机器人,包括两个履带轮、两个第一支撑板、转动轴、九个棉花杆抓具、八个第一伸缩缸、第一支架、第二支撑板、第一步进电机、第二伸缩缸、丝杠、第二步进电机、第二支架等,由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:本发明采用履带轮行走,能够适应在田地松软的土地上行走;本发明通过独特的棉花杆抓具来抓取棉花杆,效率高、结构稳定,并通过特制皮带将棉花杆根部泥土清除掉,便于后续的回收利用;本发明能够实现棉花杆的收割、粉碎、压缩,自动化程度高,效率高,大大节省了人力物力,并且提高了棉花杆的回收质量。
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