无线传感器及执行器网络中多因素任务分配方法

本发明提供的无线传感器及执行器网络中多因素任务分配方法，将其作为任务完成效果的评判指标。对目标参数和节点自身状态等多种影响任务效能的因素进行分析，通过极差正规化对正向和逆向指标区别处理，建立线性加权的任务效能函数，更全面地反映目标威胁程度和节点价值对系统的综合影响。对多因素任务分配问题进行分析，构建以任务效能函数为评价指标的数学模型，以获得系统整体最大综合任务效能为优化目标。

一种金属粉末加工用密封型研磨装置

本实用新型公开了一种金属粉末加工用密封型研磨装置，包括研磨壳体，研磨壳体内部下端固定有若干个气压缸，气压缸的顶部固定有支撑块，支撑块的内部设置有储水腔体，本实用新型通过设置的封闭橡胶壳体能使研磨时形成封闭的空间，防止粉尘外泄污染环境，保障了工作人员的工作环境，通过将砂纸粘接在研磨盘的底部，用手调节拉动滑动杆来调节嵌入杆在连接块的嵌入槽中央或外侧的位置，其表面的砂纸对工件的整个表面进行研磨处理，当对环形工件上表面进行研磨处理时，将锁紧螺丝拧松，拉出滑动杆，根据滑动杆上的刻度线进行精准调节，使研磨盘上的研磨块对着环形工件进行研磨，同时打开驱动电机与旋转电机实行研磨盘的公转加自转，研磨的效率大大提高了。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种可以故障诊断的钢筋拉直机

本实用新型涉及一种可以故障诊断的钢筋拉直机，包括、拉直箱、拉直支撑板和拉直模块，拉直支撑板的右侧配合有拉料装置，拉直箱位于拉直模块左侧的部位设置有要压平装置，压平装置包括安装在拉直箱上板下方的压平气缸，压平气缸的下方连接有与钢筋配合的压平弧块，压平弧块的下部为弧形，且弧形的半径与钢筋的半径一致，弧度为180度，并与拉直模块内的拉直通孔轴线在同一竖直平面内，拉直箱内还设置有与压平弧块配合的压平诊断装置，本实用新型在拉直模块的左侧设置压平装置，通过压直弧块配合压直气缸实现钢筋的压直，使其能够被压直的部分能够穿入到拉直模块内，提高拉直的效率，且设置有与拉直弧块配合的压平诊断，确保压平弧块不在故障情况下作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种车轮辐板自动除锈清洗装置

本实用新型公布了一种车轮辐板自动除锈清洗装置，包括机架，机架上设有安装板，安装板上设有托盘，托盘通过驱动皮带I与第一伺服电机连接；安装板与机架形成一容腔，容腔内设有滑动架，滑动架设有轴承座和驱动电机，第二丝杆轴连接轴承座和驱动电机，第二丝杆轴上设有气缸座，气缸座上设置有升降气缸，升降气缸上设置有支撑板和剪叉式升降架，剪叉式升降架与储液盒连接，位于辐板下端的安装板上开设有容储液盒伸出的两个开口。本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种车轮辐板自动除锈清洗装置，该装置采用除锈剂进行半浸泡式转动除锈，除锈的同时对辐板锈斑进行刷洗，除锈效果好，同时具有对不同样式的辐板进行除锈，自动化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种放水设备的检测装置

本实用新型公布了一种放水设备的检测装置，包括机架、自动输送机构，机架上设有储水池，储水池中部设有电机安装架，电机安装架内设有第一伺服电机，主轴穿过安装板连接压板和圆柱凸轮，圆柱凸轮与压板之间设置有压缩弹簧，钢珠与圆柱凸轮滚动接触，圆柱凸轮设有水管连接头，水管连接头通过水管与储水池连接；机架上设置有带动齿轮的第二伺服电机，动齿轮的两侧设置有第一齿轮部件和第二齿轮部件，第一齿轮部件上设置有拧紧机构，第二齿轮部件上设有拧松机构。本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种放水设备的检测装置，模拟喷雾头的喷洒过程，实现喷雾头喷幅的自动化检测，提高了喷雾头喷幅的检测效率，有利于实现对喷雾头的大规模直观检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机

本实用新型涉及一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机，包括行走装置、收集箱、送料装置和采摘升降气缸，采摘升降气缸上设置有采摘升降座，采摘升降座上设置有采摘机构，送料装置包括与收集箱连通且竖直走向的送料下管，送料下管上连通有倾斜的送料中管，送料中管上连通有竖直的送料上管，送料上管上设置有竖直朝上的视觉检测器，送料下管的侧面开设有向外下倾斜的吹风口，吹风口连通有吹风泵，送料下管、送料中管和送料上管配合的部位设置有卸力弹块，本实用新型将视觉检测器设置在送料管上，并使送料管连通吹风泵，通过吹风泵持续的向上吹风，进而能够消除掉树叶对果子的遮挡，能够通过视觉检测器全面的检测到果子的位置，能够实现较为完全的采摘。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种吊顶拼接结构的两块拼接板一体加工机

本实用新型涉及一种吊顶拼接结构的两块拼接板一体加工机，包括机架和加工安装座，加工安装座上设置有穿过机架与其上方的第一拼接板或第二拼接板配合的升降夹料装置，机架上部开设有加工口，加工口的下方配合有加工机构，加工机构包括设置在加工安装座上设置的加工升降气缸，加工升降气缸的上部连接有加工升降安装块，加工升降安装块上设置有加工转换轴，所述的加工转换轴上套接有加工转换筒，加工转换筒上设置有拼接销孔加工装置、丝网销孔加工装置和方形槽加工装置；本实用新型通过升降夹料装置实现两块拼接板的夹持升降，配合可以升降和多工位转换的加工机构，能够实现拼接销孔、方形槽和丝网销孔的连续一体加工，提高了加工效率和加工精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种具有故障诊断功能的快速连接电线设备

本实用新型涉及一种具有故障诊断功能的快速连接电线设备，包括主体、进线口和显示屏，所述主体的顶部内侧固定有固定槽，且主体的内部安置有出线口，所述主体的内侧安装有框架，且框架的内部固定有轨道，所述轨道的底部外侧活动安置有齿轮卡块，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对主体、摄像头、双向伸缩杆、活动板、活动块和活动槽的设置，且摄像头关于双向伸缩杆的横向轴线对称，当设备对电线进行快速连接工作时，通过摄像头的拍摄作用，能够对其内部的工作状况进行观察操作，使得工作人员通过显示屏能够实时了解设备是否存在故障，并通过设备内侧的相关零件的作用，能够对设备工作时的一些常见故障进行诊断操作，提升设备进行接线工作的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种适用于居家的自动调节通风量的静音通风装置

本实用新型公开了一种适用于居家的自动调节通风量的静音通风装置，包括固定框，固定框外部设有降噪固定装置，固定框内部安装有通风风机，通风风机下方设有风量调节装置；风量调节装置包括安装在固定框内壁上的下固定环以及活动设置在固定框内的上活动盘，下固定环和上活动盘之间活动连接有弹性挡风片，且弹性挡风片未弯曲时形成圆台面状的封闭面，上活动盘上下滑动安装在固定框内，上活动盘上螺纹连接有驱动丝杆，驱动丝杆顶端设有限位盘，驱动丝杆底端连接有风量调节电机，风量调节电机固定安装在固定框内，本实用新型不仅能够快速牢靠地进行安装，同时还能自动进行通风风量的调节，提升了洗浴室的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种机器人手部连接活动装置

本实用新型涉及一种机器人手部连接活动装置，包括机体、连接机构、驱动电机、传动机构、卡槽、支撑板和活动机构，所述机体上方安装有连接机构，且机体中部设置有驱动电机，所述驱动电机下端连接有传动机构，且传动机构下端连接有支撑板，所述卡槽设置于机体内侧，且机体内侧安装有活动机构，所述活动机构中部贯穿有传动机构，且活动机构外侧通过卡槽与机体相连接，该机器人手部连接活动装置连接机构的设置，能够通过对调节机构进行调节，进而使得安装板的角度以及高度进行有效调节，从而能够方便将装置与机器人的主体机构进行连接，从而能够方便对装置进行安装，并且采用伺服电机进行驱动，取代了原有的弹簧复位的方式，有效的延长了装置的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种具有对车轮辐板进行烘干的自动除锈装置

本实用新型公布了一种具有对车轮辐板进行烘干的自动除锈装置，包括机架，机架上设有安装板，安装板上设有托盘，托盘通过驱动皮带与第一伺服电机连接；安装板的下端设有滑动架，滑动架设有第二丝杆轴、轴承座和驱动电机，第二丝杆轴上设有升降气缸，升降气缸上设置有支撑板和剪叉式升降架，剪叉式升降架与储液盒连接，安装板上开设有开口，机架上设有清洗和烘干机构。本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种具有对车轮辐板进行烘干的自动除锈装置，该装置采用除锈剂进行半浸泡式转动除锈，除锈的同时对辐板锈斑进行刷洗以及后续对辐板进行烘干，除锈效果好，同时具有对不同样式的辐板进行除锈，自动化程度高，无需人工进行后处理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种能够自动进行故障诊断修复的钢筋拉直机构

本实用新型涉及设备故障诊断领域，尤其涉及一种能够自动进行故障诊断修复的钢筋拉直机构，包括左右开口的拉直箱，所述的拉直箱的中部设置有拉直支撑板，所述的拉直支撑板上设置有成型模块，拉直支撑板的右侧配合有拉料装置，所述的拉直箱内位于拉直支撑板与拉料装置之间设置有切断装置，所述的切断装置位于拉直支撑板的上方，所述的拉直箱的底板上设置有切断支撑装置，所述的切断支撑装置包括设置在拉直箱底板上的切断支撑升降气缸，所述的切断支撑升降气缸的上方连接有切断支撑块，本实用新型设置有切断装置和切断支撑装置，通过切断支撑装置的结构设计，能够确保其不会干涉到拉料装置的工作，实现了拉料切断一体化加工，提高了加工效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种充电宝的撞击充放电检测一体机

本实用新型涉及一种充电宝的撞击充放电检测一体机，包括下支架和上支架，下支架上左右并排设置有装料框升降气缸，两个装料框升降气缸的气缸头均铰接在与充电宝配合的装料框下方，装料框左右侧板内侧的间距为充电宝左右端距离的-倍，装料框下部设置有两个可穿入到装料框内并的充电宝卡紧装置，且两个充电宝卡紧装置之间的间距与充电宝左右端距离相同，上支架上设置有与两个充电宝卡紧装置之间的充电宝配合的电性检测装置，本实用新型通过对装料框的结构设计以及其与装料框升降气缸的连接方式，能够实现充电宝与装料框的碰撞，同时能够对碰撞后的充电宝在装料框内进行精准定位，确保其能够与电性检测装置精准配合，实现了撞击及充放电检测一体化进行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种丝杆阀的管口铆接及打磨一体机

本实用新型涉及一种丝杆阀的管口铆接及打磨一体机，它包括机架、配电控制箱、转盘和转盘分割器，转盘上边缘间隔均匀设置有与丝杆阀体配合的载具组件，转盘的中心竖直穿插设置有与机架固连的支撑轴，支撑轴的上端固连有上支撑盘，机架上沿转盘转动方向依次设置有与载具组件配合的阀管上料装置、阀管预压装置、阀管铆接装置和阀管打磨装置；通过阀管上料装置将丝杆阀管放至载具组件中，载具组件随转盘逆时针转动，依次转动到阀管预压装置将丝杆阀管压入阀座内、到阀管铆接装置将丝杆阀管与阀体盖进行铆接，完成丝杆阀管的铆接组装过程，铆接后载具组件转动至阀管打磨装置处进行阀口打磨，完成丝杆阀管的铆接及打磨，组装定位精度高，密封效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种能够调整砸落模式的教学演示机构

本实用新型涉及一种能够调整砸落模式的教学演示机构，包括支座，支座上设置有放料定位机构和砸落座，砸落座的侧面设置有砸落筒，所述的砸落筒内设置有柱形重块，重块的上部连接有拉绳，且拉绳的上端从砸落筒上部开设的砸落调整配合口穿出，穿出后经过砸落座上部的导向滑轮有端头向下，并连接手柄，砸落调整配合口大于重块，砸落座上部开设有砸落调整槽，砸落调整槽底部设置有竖直走向的砸落调整气缸，砸落调整气缸上方连接有砸落调整块，导向滑轮设置在砸落调整块上，本实用新型将导向滑轮设置在可升降的砸落调整块上，进而可以通过砸落调整块明确的分隔出两种模拟模式的界限，消除人工控制拉绳可能出现的拉动幅度不精准导致体验者受伤的情况发生。

一种用于炼油的压榨浸出一体机

本实用新型涉及炼油领域，尤其涉及一种用于炼油的压榨浸出一体机，包括机架和设置在机架上的方形炼油筒，所述的炼油筒的中部设置有下部为网板的压榨支撑框、下部左右侧分别开设有出油口和混合液出口、上端设置有上盖，所述的上盖下部设置有竖直走向的压榨气缸，所述的压榨气缸下部连接有与压榨支撑框配合的压榨块，所述的炼油筒位于压榨支撑框上方的部位开设有进料口和浸出进液口；本实用新型的目的是提供一种用于炼油的压榨浸出一体机，能够实现压榨炼油和浸泡炼油一体实现，且不会出现相互干涉的情况，既能够确保压榨炼油的良好油品，同时又能够通过浸出的方式提高出油率，进而提高作物的经济价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种高铁轨枕生产用可调节加固加料装置

本实用新型公开了一种高铁轨枕生产用可调节加固加料装置，包括水平基台、分料腔和升料管，所述水平基台的下方固定有底座，且水平基台的内部左右两侧均设置有升料电机，所述水平基台的上方安装有支撑座，所述分料腔的内部设置有匀料电机箱，且分料腔位于过渡料铲的前侧，所述升料管的内部固定有隔板，且升料管位于升料电机的上方，该高铁轨枕生产用可调节加固加料装置通过分料管的设置，使物料在分料腔中得到均匀划分，并通过各送料板输送到承接盘中，完成物料的均匀分送，避免物料从分料腔中输往承接盘时物料堵塞，送料板的多个设置有助于增加物料的输送路径，使物料在输送到承接盘前，能够得到一定的缓冲作用，避免物料溅出。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种电子门禁卡的自动组装焊接机

本实用新型涉及一种电子门禁卡的自动组装焊接机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有分度盘装置，且机架上于分度盘装置的周围依次设置有下盖送料装置、上盖送料装置、铆压装置、超声波焊接机、下料装置，铆压装置包括设置在机架上的铆压支撑架，铆压支撑架上竖直朝下设置有铆压气缸和铆压升降滑轨，铆压气缸的输出端连接有与铆压升降滑轨滑动配合的铆压升降座，铆压升降座下方设置有压板，压板下表面安装有两个与分度盘装置配合的铆压头，铆压支撑架上于铆压升降座的下方设置有铆压定位器；通过振动盘自动送料，由上料装置将上盖、下盖依次放入到夹具上，然后依次通过铆压装置、超声波焊接机进行铆压、焊接工序，最后自动下料，生产效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种自动对位高精度真空贴合机

本实用新型涉及一种自动对位高精度真空贴合机，它包括机架、配电控制箱、以及贴合机构、抽气机构，贴合机构包括设置在机架上的上箱进给装置、上箱治具组件、下箱进给装置、下箱治具组件、玻璃片输送装置，上箱治具组件沿Z轴方向滑动设置在上箱进给装置的右侧，下箱进给装置上沿X轴方向设置有与上箱治具组件配合的下箱治具组件，下箱治具组件的左侧通过真空管组件依次连通抽气机构、排气组件，玻璃片输送装置沿X轴方向设置在机架上且位于上箱治具组件与下箱治具组件之间；通过上箱治具组件与下箱治具组件配合形成密闭的空间，再通过抽气机构使密闭空间抽气成真空，能够使工件在真空状态下贴合，避免工件之间产生气泡，大大提高成品的质量。

一种按钮开关自动组装机

本实用新型涉及一种按钮开关自动组装机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，机架上端中部设置有主流道，主流道的起始端连接塑件上料装置，侧边从左至右依次设置有密封圈移转装置、铁件上料装置、铆接件上料装置、铆接旋转装置、盖板上料装置、防护罩上料装置，末端连接下料装置，上端设置有锁螺丝装置，锁螺丝装置下方设置有固定在机架上的移位组件；本实用新型通过密封圈转动电机带动密封圈上料转台旋转实现一次多个弹夹上料，减少了上料的频繁度和上料时间，通过密封圈顶升气缸配合线轨滑块模组带动光轴实现密封圈的上升，便于密封圈吸盘取料，取代了流水线配合机械手的上料方式，大大减少了机台的成本投入。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种用于箱体底板正反向攻牙机

本实用涉及攻牙设备领域，尤其涉及一种用于箱体底板正反向攻牙机，它包括机架、配电控制箱、设置在机架上的输送机构和操作面板，输送机构两侧于机架上对称设置有前攻牙装置和后攻牙装置，后攻牙装置包括攻牙推板，攻牙推板竖直设置在机架上，且攻牙推板后部与设置在机架上的伺服气缸的推杆连接，前部开设有滑槽且滑槽内配合有攻牙头固定板，攻牙头固定板上设置有与产品配合的气动攻牙头，气动攻牙头尾端通过气管连接有进气岐管块，进气岐管块上设置有进气电子阀并且通有高压气体；通过在输送机构两侧对称设置前、后攻牙装置，通过伺服气缸推动攻牙头实现产品正反向同时进行攻牙，极大的提高了攻牙的效率，降低了生产工时。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种油茶果的脱壳精选机

本实用新型涉及一种油茶果的脱壳精选机，包括设置在机架上的精选皮带输送装置，精选皮带输送装置通过精选输送槽与剥壳机构连接，精选皮带输送装置上设置有精选槽体，精选槽体内设置有精选导向块和精选分隔块，精选槽体位于靠近精选输送槽的内顶部设置有精选扫料块，且精选扫料块与精选皮带输送装置之间的间距大于一个茶籽小于两个茶籽，精选分隔块上开设有精选口，且精选槽体嵌入有精选推块，精选推块与设置在机架上前后走向的精选气缸连接，精选推块（的内侧嵌入有精选光束发射器，且精选推块的内侧面设置有反射光束接收器；本实用新型精选光束发射器和精选推块上的反射光束接收器进行油茶籽的检测，能够将劣质茶籽进行分离，实现高效的油茶籽精选。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种导轨部件生产用长度可控具有导向定位功能的机械手

本实用新型涉及一种导轨部件生产用长度可控具有导向定位功能的机械手，包括主体、加工箱、维修口和固定板，所述主体的上方安装有夹杆，且主体与夹杆之间为固定连接，所述夹杆的右侧安装有螺纹柱，且螺纹柱与夹杆之间紧密贴合，所述螺纹柱的下方安装有固定块，且固定块与螺纹柱之间为螺纹连接，所述加工箱安装于螺纹柱的上方，且加工箱与螺纹柱之间为焊接连接，所述加工箱的内壁设置有伸缩架。本实用新型的有益效果是：该导轨部件生产用长度可控具有导向定位功能的机械手，设置有滑轮，通过活塞气杆推动夹板，使夹板通过滑轮与固定板产生滑动，从而使夹板之间的距离可方便简单进行增大减小，使其在夹紧物品时更加的方便简捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种用于抽样检测的超声波检测机构

本实用新型涉及一种用于抽样检测的超声波检测机构，包括机架，所述的机架上左右并排设置有两个斜度调整气缸，斜度调整气缸上设置有水平走向且外方内圆的清洗检测筒，且斜度调整气缸与清洗检测筒铰接配合，清洗检测筒的左侧上部开设有进料口、中部配合有检测卡位装置、右侧下部开设有漏水口，且清洗检测筒与检测卡位装置配合的部位后侧板上嵌入配合有超声波检测器，漏水口的下方配合液位调整装置，液位调整装置内设置有清洗振动源；本实用新型的目的是提供一种用于抽样检测的超声波检测机构，能够实现清洗和超声波检测一体化进行，同时还能够实现空气状态和充水状态的超声波检测，实现双重状态下的空心检测，确保检测的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种用于圆竹筒缺口的开槽装置

本实用新型公布了一种用于圆竹筒缺口的开槽装置，属于机械加工领域，右机架上设置有筛选通道和返料仓；筛选通道上设置有筛选机构，筛选机构包括筛选基座、筛选伸缩气缸和筛选框；右机架上设置有开槽工作台；开槽工作台上设置有夹持卡爪，夹持卡爪上开设有圆弧夹持面和调节安装孔；调节安装孔内设置有夹持托板；位于左机架的上端设置有用于圆竹筒侧端压紧的侧压机构和开槽机构。本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于圆竹筒缺口的开槽装置，对竹筒直径大小进行筛选，以利于后续开槽完后，对同等规格的竹筒进行快速展开加工，便于自动化加工生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种组合式控制按钮的自动组装机

本实用新型涉及一种组合式控制按钮的自动组装机，它包括机架、配电控制箱、转盘和转盘驱动装置，转盘上边缘沿圆周均匀设置有与控制器基座配合的基座夹具，机架的前侧位于转盘的右侧设置有基座上料机构，基座上料机构的后侧于机架上设置有与基座夹具配合的基座搬运装置，基座搬运装置的左侧沿转盘转动方向设置有与基座夹具配合的按钮组装机构；通过基座上料机构自动进行送料，并由基座搬运装置精准搬运控制器基座至基座夹具上，通过按钮组装机构连续不断自动压装按钮，其能有效解决现有的组合式控制器在组装时采用手工插装按钮使得产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种光缆卷盘自动钉板机

本实用新型涉及一种光缆卷盘自动钉板机，它包括机架、控制配电箱以及设置在机架上输送机构，输送机构包括输送电机、以及两组对称设置在机架上的输送滚轮，输送机构的上方设置有封板装配机构，封板装配机构包括升降旋转装置、封板上料装置以及射钉装置，升降旋转装置设置在输送机构的上方，封板上料装置设置在升降旋转装置的前侧，射钉装置设置在升降旋转装置上且位于封板上料装置的出料口；通过封板上料装置自动输送板材至卷盘外围，并通过升降旋转装置将卷盘顶起同时转动，然后控制射钉器将封板装订在卷盘外围，实现自动化包装，结构设计巧妙，操作方便，相比人工提高了生产效率。

一种电机引出线自动拧线浸锡一体机

本实用新型涉及电机生产设备，尤其涉及一种电机引出线自动拧线浸锡一体机，它包括机架、配电控制箱，所述机架上设置有拧线机构、浸锡机构，所述拧线机构和浸锡机构之间设置有搬运机构，所述搬运机构的后侧于机架上设置有定位机构；通过与电机生产设备组成自动化流水线，主要包括理线部分、搬运机械手部分、浸锡部分，结构设计巧妙，自动化程度高，相比于人工操作更省时省力，有利于提高电机流水线的生产效率。

一种破竹除内节一体机

本实用新型涉及一种破竹除内节一体机，它包括机架和夹持装置，夹持装置内的竹筒两个开口侧配合有破竹除内节机构，破竹除内节机构包括设置在机架上的破竹座，破竹座上设置有与竹筒走向一致的破竹推进气缸，破竹推进气缸连接有破竹推进座，破竹推进座的外部沿圆形均匀的设置有与夹持装置内的竹筒配合的破竹刀、中心设置有除内节转动电机，除内节转动电机连接通除内节给进气缸，除内节给进气缸连接有与竹筒的内壁配合的除内节打磨柱；本实用新型可以通过处除内节部分的除内节给进气缸使除内节打磨柱位于破竹刀的给进侧，使穿入到竹筒内的破竹刀对竹子起到位置限制作用，确保除内节打磨柱的良好打磨效果，实现一体化进行的同时提高了破竹和除内节的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种能够确保打印精度的陶瓷3D打印机

本实用新型涉及一种能够确保打印精度的陶瓷3D打印机，包括机架和安装板，安装板上固定嵌入有成型筒，成型筒的下部为透光块，机架的底部设置有光斑发射装置，安装板上还设置有成型精度调整装置，成型精度调整装置包括设置在安装板上的成型精度调整气缸，成型精度调整气缸上连接有成型精度调整块，且安装板上设置有穿过成型精度调整块的成型精度调节杆，成型精度调节杆位于成型精度调整块上下侧的部分分别固连有成型精度调节上限位块和成型精度调节下限位块，成型精度调整块上设置有可穿入到成型筒内的提料气缸，提料气缸下方连接有成型提料块，本实用新型通过成型精度调整装置精准的控制成型提料块与透光块之间的距离，提高陶瓷3D打印的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种吊顶拼接结构的定位修边开孔一体加工机

本实用新型涉及一种吊顶拼接结构的定位修边开孔一体加工机，包括机架和机架下部的加工安装座，所述的加工安装座上设置有穿过机架与拼接板配合的升降夹料装置，机架上部开设有加工口，加工口配合有修边定位装置，修边定位装置包括设置在加工安装座上的修边定位升降气缸，修边定位升降气缸连接有修边定位安装座，修边定位安装座上设置有分别与两块拼接板配合的第一修边刀和第二修边刀，加工安装座上设置有与加工配合口匹配并与两块拼接板配合的加工机构；本实用新型设计相互配合的修边定位装置和加工装置，修边定位装置能够对第两块拼接板进行定位的同时能够完成拼接板侧面切口的修整，同时不会干涉到孔槽加工装置的操作，极大的提高了一体化加工效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种能够对果子进行分级的橘子采摘机

本实用新型一种能够对果子进行分级的橘子采摘机，包括行走装置、收集箱、送料装置和采摘升降气缸，采摘升降气缸上设置有采摘升降座，采摘升降座上设置有采摘机构，采摘机构包括采摘活动气缸，采摘活动气缸连接有采摘器，采摘器包括与采摘活动气缸连接的采摘活动块，采摘活动块上设置有采摘夹料气缸和采摘切断活动气缸，采摘夹料气缸的两端连接有与采摘夹料活动块，采摘夹料活动块连接有与果子配合的弧形采摘夹块；本实用新型采摘器采用可推断的采摘切刀配合采摘夹料部分将果子进行采摘，采用的是弧形夹料块，根据弧形夹料块的开合程度可以测量出果子的直径大小，进而能够在采摘的过程中对果子进行分级，提高采摘分级的整体效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种用于圆柱电芯外壳的开槽点胶一体机

本实用新型涉及一种用于圆柱电芯外壳的开槽点胶一体机，它包括机架和设置在机架上内的配电控制箱，机架上沿Y轴方向设置有进料输送装置，进料输送装置的右侧沿X轴方向依次设置有开槽输送装置、点胶输送轨道以及出料输送装置，进料输送装置的前端设置有转盘装置，开槽输送装置的右端设置有开槽装置，开槽装置的右侧于机架上设置有与电芯壳配合的预压装置，点胶输送轨道的上方设置有与电芯壳配合的点胶装置，点胶装置的右端设置有与出料输送装置配合的分料装置；提供一种电芯壳开槽及点胶设备，实现对电芯壳进行开槽、点胶、对不良品进行下料，实现开槽工序、点胶工序、不良品下料工序的无缝对接，从而提高设备的整体性能，提高产品的生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种用于过滤塞中滤网自动组装机

本实用新型涉及一种用于过滤塞中滤网自动组装机，它包括机架和配电控制箱，机架上依次设置有滤网上料盘、过料组件、滤网固定组件，滤网上料盘上卷有滤网带，且滤网带穿过过料组件并与滤网固定组件配合，滤网固定组件的右侧设置有裁切机构，裁切机构的右上方于机架上设置有卷料机构，卷料机构的下方设置有张紧机构，张紧机构的右侧设置有滤网压入组件，滤网压入组件的后侧于机架上设置有过滤塞振动盘；通过滤网上料盘配合过滤组件进行自动上料，过滤网带通过张紧机构拉直后由裁切机构自动剪裁滤网，再由卷料机构进行自动夹持缠绕成圆状进行热切封口后，然后由滤网压入组件装入过滤塞壳中，结构设计巧妙，操作方便快捷，组装效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种插头的金属插针自动组装机

本实用新型涉及一种插头的金属插针自动组装机，包括机架、输送装置、插针装置、焊接装置和下料装置，输送装置包括设置输送板和与输送槽配合的输送给进装置，输送载具包括槽型载具主体和输送配合块，两组输送装置两端配合有转换装置，转换装置包括转换活动丝杆和转换活动电机，转换活动丝杆上套接有转换活动块，转换活动块上设置有转换转动电机，转换转动电机上设置有转换升降气缸，输送板开设有前后走向的转换槽，本实用新型采用两组输送方向相反的输送装置作为组装的输送载体，通过两组输送装置两端设置的转换装置实现两组输送装置上的载具转换，进而能够实现载具的循环输送，同时通过转换装置对载具转动180度，进而能够更好的配合下料装置的下料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种可自动接料夹紧的竹外节打磨机

本实用新型涉及一种可自动接料夹紧的竹外节打磨机，它包括机架和机架上设置的夹持打磨装置，夹持打磨装置包括设置在机架前后部的两个半夹持打磨装置，半夹持打磨装置包括设置在机架上前后走向的夹持气缸，夹持气缸连接有夹持活动架，夹持活动架上设置有相互配合的夹块转动电机和夹块转动轴，夹块转动轴通过固连的夹块转动座连接有与竹筒前后外侧配合的弧形夹块，弧形夹块与竹筒配合的面设置有与其形状一致的打磨砂片，机架上设置有与夹持打磨装置内的竹筒左右侧配合的压紧转动装置；本实用新型的夹持装置通过两块弧形夹块向下转动缩小下部开口放大上部开口，方便从上部放料同时能够对下部进行拦截，实现自动连续的竹外节打磨，提高了竹外节打磨的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种搭扣装配布料的自动工装

本实用新型公布了一种搭扣装配布料的自动工装，用于将搭扣、布料装配成笔记本连接扣件；包括装配机台，顶板上设有搭扣单料送料盘，搭扣单料送料盘的开口处设有内挡板和外挡板；顶板下端面上设有滑动平台和滑动推板，滑动推板上连有搭扣夹紧气缸，底部设有卸料底板；其上开有卸料孔、布料装配孔、压紧块，压紧块上设有螺丝装配孔；装配机台的台架上设有螺丝振动送料盘；所述装配机台的底板上设置有顶升机构，位于顶升机构的上端设置有布料输送机构和布料压紧机构。本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种搭扣装配布料的自动工装，采用自动化装配，使整个装配流程处于快速、便捷，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种丝杆阀的自动铆接组装机

本实用新型涉及阀体的组装设备，尤其涉及一种丝杆阀的自动铆接组装机，它包括机架、配电控制箱，以及设置在机架上相互配合的转盘和转盘分割器，所述转盘上边缘间隔均匀设置有与丝杆阀配合的载具组件，所述转盘的中心竖直穿插设置有与机架固连的支撑轴，所述支撑轴的上端固连有上支撑盘，所述机架上沿转盘转动方向依次设置有与载具组件配合的阀管上料装置、阀管预压装置和阀管铆接装置；通过阀管上料装置将丝杆阀管放至载具组件中，载具组件随转盘逆时针转动，依次转动到阀管预压装置将丝杆阀管压入阀体盖内、到阀管铆接装置将丝杆阀管与阀体盖进行铆接，完成丝杆阀管的铆接组装过程，组装定位精度高，密封效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种车载防晕车机构

本实用新型涉及一种车载防晕车机构，它包括车顶板和设置在车顶板上的行李架，行李架为L形空心方钢，其水平部分的下板上均匀的开设有吸气口，吸气口的下部连接有吸气斜管，行李架竖直部分的下部穿过车顶板并与车顶板下表面设置的空气流入管连通，行李架竖直部分设置有吸气泵，车顶板的下表面还设置有与空气流入管末端配合的存放筒，存放筒内放置有与空气流入管连通的呼吸器，且存放筒的下表面配合可开合的存放盖，车顶板的下方设置有包裹空气流入管和存放筒的装饰软板；本实用新型将现有车顶上的行李架做成空心方钢的结构，并在行李架的下表面开设吸气口和吸气斜管，不会影响车的整体结构和美观，能够排除外界因素干扰起到良好的防晕车效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种能够健康维护的压平切块收集一体机

本实用新型涉及一种能够健康维护的压平切块收集一体机，包括机架、输送槽座和加工架，加工架上依次设置有压平气缸和切断气缸，压平气缸下方连接有与输送槽座内的铁皮配合的压平块，切断气缸下方设置有切断升降座，切断升降座上安装有切刀和分列于切刀左右侧并关于其对称的切断压块，且两块切断压块之间的距离小于压平块的距离，切刀的下端超出切断压块，超出的距离与铁皮的厚度一致，输送槽座的末端配合有收集装置；本实用新型在切片之前设置有铁皮压平部分，同时在切断升降座上设置有与切刀位置匹配的切片压块，通过切片压块在切片时对铁皮起到一定的压紧限位作用，同时又不会影响到切刀的切断，极大的提高了铁皮切断的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种高铁钢轨矫平传送装置

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种高铁钢轨矫平传送装置，包括机架、横向调整机构、滑动机构、夹持机构、传动机构、钢轨和检测机构，所述机架的上方设置有横向调整机构，且横向调整机构的上方安装有滑动机构，所述夹持机构设置于滑动机构的内部，且夹持机构的一侧设置有传动机构，所述矫正弹簧设置有两个，且矫正弹簧关于滑杆对称安置，并且固定卡与支撑架之间为一体结构。本实用新型可以对钢轨进行传送以及矫平检测处理，实现了在生产线上连续生产的目的，支撑架根据钢轨弯曲的程度开始在滑杆上滑动，弹簧在压力的作用下，开始收缩，使得弯曲的钢轨依然可以在该装置上进行传送运输，传送更加的稳定，符合市场的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种能够实现不同尘粒浓度调节的防尘面罩作用演示机

本实用新型涉及一种能够实现不同尘粒浓度调节的防尘面罩作用演示机，包括演示柜和尘粒柜，演示柜的左侧壁上开设有与尘粒柜配合的连通口，连通口内配合有防尘面罩，并通过演示柜内的面罩夹持机构夹持，尘粒柜位于连通口的下方的部位设置有尘粒取放装置，且尘粒取放装置的底板为透风板，尘粒柜的下侧开设有吹尘风口，吹尘风口连通有吹尘风机，尘粒柜的上部设置有竖直走向且穿入到其内的浓度调节气缸，浓度调节气缸的下方连接有与尘粒柜密封配合的浓度调节块；本实用新型通过浓度调节气缸控制浓度调节块的升降，进而调节尘粒腔的容积达到尘粒浓度调节的作用，也不会出现尘粒数量过多超出风机吹动范围的情况发生，进而实现良好便捷的尘粒浓度调节效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种医用胶头滴管的自动插针机

本实用新型涉及非标自动化组装设备，尤其涉及一种医用胶头滴管的自动插针机，它包括机架、配电控制箱和设置在机架上的相互配合的硅胶圈振动盘和组装机构，组装机构包括设置在机架上的龙门支架，所述龙门支架上设置有取料装置，取料装置下方设置有与硅胶圈振动盘配合的硅胶圈分料装置，且取料装置的左右两侧对称设置有分针机构，分针机构下方于机架上设置有进给装置，进给装置上设置有与分针机构配合的载具组件；能够替代工人自动装针操作，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本，且避免工人接触产品，产品不会沾染病菌，产品安全卫生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种用于电机引出线自动拧线剪线设备

本实用新型涉及一种用于电机引出线自动拧线剪线设备，它包括机架、设置在机架上的转盘机构以及配电控制箱，机架上沿转盘机构的周围依次设置有理线机构、拨线机构、宽剪机构、单剪机构和拧线机构，拧线机构的上方于机架上设置有拧线压紧机构，宽剪机构和单剪机构的下方于机架上设置有废料箱，以上各机构中的动力部件均与配电控制箱电性连接；通过与电机生产设备组成自动化流水线，其主要包括转盘机构、理线部分、剪线部分以及拧线部分等，结构设计巧妙，自动化程度高，相比于人工操作更省时省力，有利于提高电机流水线的生产效率。

一种能够便于装饰安装的牙膏挤出机构

本实用新型涉及生活日常机械设备领域，尤其涉及一种能够便于装饰安装的牙膏挤出机构，它包括与产品配合的方形挤出筒，挤出筒外侧嵌入设置有控制器、内部设置有与产品配合的挤出装置，挤出筒的下部连接有方形安装锥座，安装锥座的下部设置有安装密封圈，安装锥座上设置有穿过锥座壁的抽气管，抽气管通过安装通气软管通气泵连接，所述的通气泵通过通气泵安装块安装在挤出筒上，挤出装置和通气泵连接到控制器；本实用新型将牙膏放置到挤出筒内，配合挤出筒内的挤出装置实现牙膏的自动挤出，通过挤出筒下部设置的安装部分，可以使挤出筒固定在洗漱台上，既方便了牙膏的使用，同时还能够配合洗漱台起到装饰美观的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种能够自动定量挤出的牙膏分装机构

本实用新型涉及一种能够自动定量挤出的牙膏分装机构，它包括上部开口的安装筒，安装筒上端设置有开设方形口的分料筒支撑板，方形口配合有分料筒，且分料筒的上部侧面还设置有与分料筒支撑板配合的分料筒安装耳板，分料筒支撑板上设置有与分料筒上部开口配合的封盖装置；分料筒的下部内侧设置有挤出头限位块，挤出头限位块的上部设置有与分料筒可升降密封配合的挤出头，分料筒位于挤出头下部的空间连接有挤出通气装置，本实用新型的目的是提供一种能够自动定量挤出的牙膏分装机构，能够对挤出的牙膏进行盛装，使其达到小支牙膏产品的使用效果，确保安全卫生的同时降低了牙膏的实用成本，同时还能够自动的完成牙膏的挤出，方便牙膏的挤出操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种用于圆轴雕刻的微型数控雕刻机

本实用新型涉及雕刻机领域，尤其涉及一种用于圆轴雕刻的微型数控雕刻机，它包括底座、支撑架和设置在支撑架上的雕刻装置，所述的底座上设置有第一步进电机，所述的第一步进电机的输出轴末端套设有卡盘，所述的底座上设置有与卡盘水平对齐的两组夹板，所述的两组夹板之间设置有圆孔固定件，所述的圆孔固定件上设置有与圆轴工件配合的固定雕刻件，所述的雕刻装置和第一步进电机均与控制器连接；通过控制器控制第一步进电机带动卡盘转动，同时通过卡盘带动工件圆轴转动，然后通过雕刻装置进行雕刻，结构简单，操作方便，且雕刻效率高。

一种水中勘探机器人

本实用新型涉及一种水中勘探机器人，它包括耐压仓、平衡侧翼、推进器和控制器，耐压仓前端外侧设置有舵机固定架，舵机固定架两侧设置有防水套壳，平衡侧翼与设置在防水套壳内的舵机连接，推进器与设置在耐压仓后端外侧的推进器固定架配合，耐压仓底部设置有与控制器连接的平稳支撑机构，平稳支撑机构包括平衡支撑板，平衡支撑板与耐压仓之间连接有缓冲装置，缓冲装置左右两侧铰接有钩爪，钩爪与设置在平衡支撑板上的电动推拉杆铰接配合；通过在勘探机器人底部设置平稳支撑机构，并在平衡支撑板两侧设置钩爪，通过电动推拉杆将钩爪插入水底，有效的使探测机器人在水底保持了稳定，防止了探测机器人被水底暗流冲翻。