一种电线电缆智能除冰机器人用除冰机构

本发明涉及一种电线电缆智能除冰机器人用除冰机构，包括调节导轨、调节导块、第一耳座、第一转轴、第一连杆、第二耳座、第二转轴、除冰卡爪、第三耳座、第三转轴、上支撑杆、拉簧、下支撑杆、第四耳座和第四转轴；所述的调节导块安装在调节导轨上，第一耳座固定在调节导块上，第一连杆上端通过第一转轴安装在第一耳座上，第一连杆下端通过第二转轴安装在第二耳座上，上支撑杆上端通过第三转轴安装在第三耳座上，拉簧位于上支撑杆和下支撑杆之间，下支撑杆下端通过第四转轴安装在第四耳座上。本发明采用振动破碎的方式对架空电线电缆上的冰块进行破碎，使得本发明除冰作业时安全性高、除冰效果明显且作业稳定性强。