一种电机倒置半涵道多旋翼无人机飞行器

一种电机倒置半涵道多旋翼无人机飞行器，涉及飞行器的技术领域。本发明包括平行布置的顶板、底板，顶板、底板上至少纵向设置四组相互配合的用于浆叶旋转气流流通的圆形洞，位于顶板上的每个圆形洞内均匀布置若干个横梁，每个圆形洞内的横梁相交于圆形洞正中心，每个圆形洞内设置电机，电机的上端部与圆形洞正中心连接，电机的下端部设置浆叶；位于顶板与底板之间的每组圆形洞之间夹持一个半涵道，每个半涵道的外周布置若干个固定柱；每个半涵道的高度为浆叶的浆叶顶端上表面到底板上表面之间的距离；底板的下部设置若干个减震支架。本发明将电机倒置安装，底板上圆形洞为空洞，无任何横梁阻挡，系统效率高，续航时间更长。