一种三自由度旋转电机
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专利申请号:
CN201510485315.4
专利类型:
发明专利
技术分类:
B25J9/00(2006.01)I
专利有效期:
2035-08-10
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专利信息
专利名称:一种三自由度旋转电机
商品编号:5806112
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申请日期:2015-08-10
公开/公告号:CN105108730A
授权公告日/公开日:2015-12-02
申请/专利权人:
广东***学
发明/设计人:
杨**
主分类号:B25J9/00(2006.01)I
IPC分类号:B25J9/00(2006.01)I;H02K7/10(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明是一种三自由度旋转电机。包括电机机座、旋转体、线圈组、电机输出轴、永磁体、永磁体支撑套、电机机罩,电机机座及电机机罩都设有中空腔体,电机输出轴固定在旋转体上,旋转体上装设有线圈组,永磁体装设在永磁体支撑套上,旋转体的外表面与永磁体支撑套的内表面相配合,旋转体能在永磁体支撑套所设的中空腔体内转动,永磁体支撑套置于电机机座所设的中空腔体内,永磁体支撑套的外表面与电机机座的内表面接触,电机机座与电机机罩连接,导线的一端外接电源正、负电极,导线的另一端与旋转体所设的线圈组相连。本发明结构紧凑、惯量小、灵活度大,本发明用于机器人控制可以降低机器人的制造成本,简化机器人的整体结构,且减轻机器人手臂的负荷。
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