建筑墙面施工机器人抹灰斗装置

本发明公开了建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其结构包括腰杆、立杆、涨紧轮、抹板、移动轮、控制面板、自动吸附结构、主体，自动吸附结构安装在主体的内部，主体侧面安装有控制面板和涨紧轮，与控制面板相对的主体另一侧面安装有抹板，主体底面安装两个以上的移动轮，主体顶端安装有立杆，并且立杆和腰杆机械连接，本发明采用负压吸附结构、同步带动结构实现装置与建筑墙面之间粘合牢固，避免底座不稳造成抹板抹墙面时，造成涂抹不均匀的问题，而自动调整结构和手动调节结构，自动调整结构可以自动调节同步带动结构的平衡性能，另一个可以调节喇叭接触管与墙面之间的距离，保证装置的稳定连接。