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一种地磁全要素传感器姿态误差校正方法

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专利申请号
CN201811348134.7
专利类型
发明专利
技术分类
G01V3/38(2006.01)I
专利有效期
2038-11-13
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专利信息
专利名称:一种地磁全要素传感器姿态误差校正方法
商品编号:5788566
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申请日期:2018-11-13
公开/公告号:CN109407159B
授权公告日/公开日:2020-04-21
申请/专利权人: 中国***学
发明/设计人: 葛健***文杰
主分类号:G01V3/38(2006.01)I
IPC分类号:G01V3/38(2006.01)I;G01V3/40(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要

本发明提供一种地磁全要素传感器姿态误差校正方法,包括:S1测量地磁全要素传感器姿态偏转角α和测量点地磁场F;S2依次向第一线圈C1中分别通入大小相等、方向相反的电流,分别测量偏转磁场FI+和FI‑;S3依次向第二线圈C2中分别通入大小相等、方向相反的电流,分别测量偏转磁场FD+和FD‑;S4计算出磁倾角的变化量校正值ΔI′1和磁偏角的变化量校正值ΔD′1;S5计算磁倾角校正值I和磁偏角校正值D,校正公式为I=I0+ΔI′1,D=D0+ΔD′1。本发明的有益效果:解决了地磁全要素传感器在测量时姿态变化导致测量精度低的问题,使地磁全要素传感器可以应用于海洋领域,航空领域,以及姿态变化时的陆地测量领域。

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