一种改善室内空气质量的方法
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专利申请号:
CN201810872323.8
专利类型:
发明专利
技术分类:
A47L11/24
专利有效期:
--
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专利信息
专利名称:一种改善室内空气质量的方法
商品编号:4908949
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申请日期:
公开/公告号:CN201810872323.8
授权公告日/公开日:
申请/专利权人:
发明/设计人:
主分类号:A47L11/24
IPC分类号:A47L11/24
说明书摘要免费下载摘要
本发明属于保洁技术领域,具体的说是一种改善室内空气质量的方法,该方法使用扫地机器人,该扫地机器人包括机体、视觉传感器、行走轮、控制器、控制臂和清扫模块,机体的内部设有控制器,机体的上部设置视觉传感器,机体的底部设有行走轮,机体两侧分别设置一个控制臂,控制臂端头连接着清扫模块,清扫模块包括安装板、伸缩框、电机、齿条、齿轮、弹性带和抽吸管;电机转动用于驱动两个伸缩框相向或相离运动,实现宽度的调节。本发明通过控制臂控制清扫模块进行清理,在遇到宽度较小的通道时,通过电机控制两个伸缩框相向运动,收缩清扫模块的宽度,能够对宽度较小的通道或者角落进行清扫,能够针对不同使用环境进行调整,提高的清扫效率。
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