无人驾驶运输车的驾驶方法、无人驾驶运输车、计算机设备

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专利申请号：

CN202011015640.1

专利类型：

发明专利

技术分类：

G05D1/02(2020.01)I

专利有效期：

2040-09-24

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专利信息

专利名称：无人驾驶运输车的驾驶方法、无人驾驶运输车、计算机设备

商品编号：5747070

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申请日期：2020-09-24

公开/公告号：CN112130568A

授权公告日/公开日：2020-12-25

申请/专利权人：闽**院

发明/设计人：郑**

主分类号：G05D1/02(2020.01)I

IPC分类号：G05D1/02(2020.01)I

说明书摘要免费下载摘要

本发明公开了一种无人驾驶运输车的驾驶方法、无人驾驶运输车、计算机设备。其中，所述方法包括无人驾驶运输车根据沿途的无线通信信号覆盖条件，实时规划从当前位置到目的地的驾驶路径和沿该驾驶路径的驾驶轨迹时间，和基于该驾驶路径和沿该驾驶路径的驾驶轨迹时间进行自动驾驶，以及实时获取该进行的自动驾驶过程中沿途的无线通信信号的强度，根据该沿途的无线通信信号的强度确定持续的驾驶路径，随时间增加以指示该进行的自动驾驶的驾驶轨迹匹配该持续的驾驶路径和沿该持续的驾驶路径的驾驶轨迹时间。通过上述方式，能够实现无人驾驶运输车能够对驾驶过程进行有效管理，能够保障驾驶过程的驾驶轨迹的准确性。

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