数字市场 专利库 一种基于极曲线几何的鱼眼图像稠密立体匹配方法

一种基于极曲线几何的鱼眼图像稠密立体匹配方法

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专利申请号
CN201510956088.9
专利类型
发明专利
技术分类
G06T7/30(2017.01)I
专利有效期
2035-12-18
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专利信息
专利名称:一种基于极曲线几何的鱼眼图像稠密立体匹配方法
商品编号:5745396
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申请日期:2015-12-18
公开/公告号:CN105574875B
授权公告日/公开日:2016-05-11
申请/专利权人: 燕**学
发明/设计人: 李海***培国
主分类号:G06T7/30(2017.01)I
IPC分类号:G06T7/30(2017.01)I
说明书摘要免费下载摘要

一种基于极曲线几何的鱼眼图像稠密立体算法,首先根据鱼眼相机成像模型推导出鱼眼立体系统的极曲线解析式;然后根据极曲线解析式为基础规范对应点的搜索路径和选取正确的窗口邻域以计算初始匹配代价;最后利用动态规划算法对初始匹配代价进行优化得到鱼眼图像的初始视差图。本发明算法规范了对应点的搜索范围,具有匹配速度快、鱼眼图像匹配精度高等优点。

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