一种智能家居机器人

本发明公开了一种智能家居机器人，包括外壳、万向轮、转动清洁装置、软桩、第二软质毛刷、第二吸尘口、后轮、远程检测板和传感器，后轮有两个，外壳底部设置有三个孔洞，其中一个孔洞安装万向轮，其余两个孔洞各安装一个后轮；万向轮以及两个后轮呈等腰三角形设置，并且以万向轮处于等腰三角形的顶角顶点；转动清洁装置有两个，分别设置在万向轮的两侧；转动清洁装置包括第一硬质挡板、转轴，转轴安装在外壳内部，第一硬质挡板的一侧连接在转轴上，第一硬质挡板所在平面与外壳底面垂直；两侧的转轴相向转动。本发明判断该物体是否是大便，当该物体为大便时，可以避免继续前进，而将大便视为障碍物，更改路线，避开大便。