一种自动切割钢管的工业机器人
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专利申请号:
CN201811307883.5
专利类型:
发明专利
技术分类:
B24B27/06(2006.01)I
专利有效期:
2038-11-05
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专利信息
专利名称:一种自动切割钢管的工业机器人
商品编号:5687665
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申请日期:2018-11-05
公开/公告号:CN109290923B
授权公告日/公开日:2019-02-01
申请/专利权人:
常**学
发明/设计人:
李晓***江鹏
主分类号:B24B27/06(2006.01)I
IPC分类号:B24B27/06(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种自动切割钢管的工业机器人,属于切割机器人领域。它包括机架板、采用滚珠装设于机架板上升降模块、固定装设于机架板上的钢管、装设于升降模块上的切割模块、装设于转动板B上的旋转模块;机架板上开设有允许滚珠滚动的圆形凹槽;升降模块包括转动板A、直线导轨、丝杠、滚动螺母和电机A;切割模块包括电机C、齿轮C、传动轴、齿轮D和切割砂轮;传动轴平行于电机C的输出轴;旋转模块包括装设于钢管内部的内置转轴,装设于转动板B上的U型架,装设于U型架上、其输出轴与内置转轴一端相连的电机B。本发明是一种可精确调节调节切割位置、环绕钢管一周切割、双转动模式的自动切割钢管的工业机器人。
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