贴片式盘形结构超声波啮合马达
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专利申请号:
CN201410114365.7
专利类型:
发明专利
技术分类:
H02N2/10(2006.01)I
专利有效期:
2034-03-26
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专利信息
专利名称:贴片式盘形结构超声波啮合马达
商品编号:5660490
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申请日期:2014-03-26
公开/公告号:CN103856101A
授权公告日/公开日:2014-06-11
申请/专利权人:
长春***学
发明/设计人:
程**
主分类号:H02N2/10(2006.01)I
IPC分类号:H02N2/10(2006.01)I;H02N2/12(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种贴片式盘形结构超声波啮合马达,以解决现有超声波马达存在传动效率较低、摩擦磨损严重、使用寿命短等问题。本发明的贴片式盘形结构超声波啮合马达包括柔性圆盘、刚性轴和激振元件。柔性圆盘为具有微型内齿的盘形结构弹性体,刚性轴为具有微型外齿的刚性阶梯圆轴,柔性圆盘的微型内齿齿数大于刚性轴的微型外齿齿数且互质,激振元件为压电陶瓷片,通过胶粘或冷焊工艺均布固结于柔性圆盘的表面,激励柔性圆盘产生径向微幅的伸缩振动,利用振动耦合产生驱动行波,通过微型小齿啮合传动实现刚性轴的旋转运动输出。本发明具有易于微型化、传动效率较高、适合连续性长时间工作等优点,在精密驱动与定位控制领域具有广泛的应用前景。
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