基于幅值比较的麦克风阵列声音方向识别方法

本发明公开一种基于幅值比较的麦克风阵列声音方向识别方法，包括处理器和等间距设置在圆周上的N个麦克风，所述的处理器设置声音方向判别方法，包括步骤(1)声音信号采集采集麦克风的输出声音信号sik，i为麦克风编号，k为采样序号；(2)信号幅值比较在计算区间n内，计算声音信号的极大值maxi=MAX{sik}，kϵ[x‑n+1,x]，x为当前最新的采样序号，进行数值比较得到声音信号极大值maxi的最大值所对应的麦克风编号m；(3)声音定向麦克风m与左侧的麦克风m‑1的极大值差Δmaxm‑1=maxm‑maxm‑1；麦克风m与右侧的麦克风m+1的极大值差Δmaxm‑1=maxm‑maxm+1；根据极大值差的数值，准确计算声音方向θ。