一种I纤维植入装置及I纤维植入设备

本发明公开了一种I纤维植入装置及I纤维植入设备。I纤维植入装置包括夹线器、压线气缸安装板、压线气缸、气动剪刀进给气缸、气动剪刀、气动剪刀安装板、针管座、植入针管、针管座安装板、穿线针管、气动剪刀进给气缸安装板、导向机构、针管座支撑板、主支撑板、储纱器、送线气缸和储纱器连接板。I纤维植入设备包括植入平台、I纤维植入装置、机器人和机器人底座；机器人通过机器人底座安装于水平面上；I纤维植入装置与机器人的机械臂末端固定连接；植入平台设置于水平面上，用于安装待植入的预制体。本装置实现了I纤维的自动化植入，弥补了此领域的空白，同时满足复杂曲面构件的I纤维植入，结构简单、维护方便、操作简单、灵活高效。