一种无人飞行器的控制方法
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专利申请号:
CN201510593282.5
专利类型:
发明专利
技术分类:
G05D1/12
专利有效期:
--
增值服务:
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专利信息
专利名称:一种无人飞行器的控制方法
商品编号:13911
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申请日期:
公开/公告号:CN201510593282.5
授权公告日/公开日:
申请/专利权人:
发明/设计人:
主分类号:G05D1/12
IPC分类号:G05D1/12
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本发明公开一种无人飞行器的控制方法。该方法包括步骤:遥控器将其位置信息发送给无人飞行器;无人飞行器跟随遥控器移动;当无人飞行器与遥控器的信号中断时,无人飞行器调用本次任务存储的所有位置信息及其接收时间,计算得到遥控器的估算路径和平均速度;无人机调用地图数据,计算得到预估追踪时间;无人机以最大速度沿可能运动方向飞行,直至跟遥控器重新建立通信连接;如果无人机在预估追踪时间内仍未跟遥控器建立通信连接;无人机直接飞往预设的坐标位置。本发明方便在遥控器运动时操控无人飞行器。
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