双相旋转式比例电磁铁

双相旋转式比例电磁铁，包括定子，定子的前后侧分别装有前端盖和后端盖，定子内安装有转子，转子上装有输出轴，定子由同轴排列的第一定子、第二定子、第三定子和第四定子组成，每个定子环圆周均匀分布N个定子齿；第一定子和第二定子之间、以及第三定子和第四定子之间分别沿交界面开有对称的凹槽，拼合形成环形槽，环形槽放置隔磁环，隔磁环上缠有控制线圈，形成控制磁通；第二定子和第三定子之间放置有永磁体，形成极化磁通；转子沿周向均匀分布有N个转子齿，转子齿形成转子磁面，每个转子磁面与定子磁面形成工作气隙。本发明可以获得接近水平的矩角特性曲线，外加复位扭簧后就可以获得比例的位置控制特性。