一种全景图像融合方法、系统及图像处理设备

本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种全景图像融合方法，包括以下步骤：对具有一定视场重合的两幅图像A、B，计算它们对全景视场的投影变换参数，并将它们投影变换到统一的全景视场中；计算这两幅图像在全景视场中的公共视场重叠区域，计算公共视场重叠区域的相异视场边界；计算公共视场重叠区域的像素点到相异视场边界的距离；根据相异视场边界距离计算融合系数；根据融合系数表对公共视场区域的图像进行融合。本发明解决了已有的全景图像融合方法无法很好地处理在公共重叠视场区域为任意形状时的无缝融合问题，也解决了已有的融合算法由于公共视场重叠区域的形状不同造成的融合算法不统一的问题。