一种无人化重型龙门转运夹爪

本发明提供一种无人化重型龙门转运夹爪，包括龙门架，所述龙门架内壁设有至少两个彼此能够相对移动的框架，所述框架基座两相对侧壁设有能够沿框架内腔伸缩移动的固定套，所述固定套上设有能够沿其竖直方向伸缩位移的移动块，所述移动块底端转动设有用于抓取物体的爪夹组件，所述框架包括两相对平行设置在基座侧壁的侧板，且所述基座沿侧板长度方向的两侧壁设有用于驱动固定套沿两侧板长度方向位移的液压缸组。本发明中龙门架内的多个框架可根据货物尺寸形状调整至均布于货物的四周，从而增加同货物的接触点，实现对货物稳定的夹取、转运处理；此外，多个框架可实现一次性夹取多个货物，有利于提高吊取作业的效率。