一种应用极坐标法的弯管加工方法及系统

本发明公开了一种应用极坐标法的弯管加工方法及系统，涉及金属成形折弯技术领域，通过建立几何结构模型和矢量式数学模型，应用弯管极坐标算法获取公转弯管轴和自转弯管轴的旋转角度，利用运动控制器控制弯管加工系统的折弯动作执行，解决了常见折弯加工系统并不能满足企业的空间弯管加工需求的问题，达到可实现由于机械误差和回弹量引起的弯管角度误差的自动补偿，可实现异形空间折弯，如左右折弯、左右分段折弯、旋转任意角度的空间多维度折弯，实现了高精度折弯的弯管智能化加工的目的。