一种用于水果采收机器人的果实吸附装置
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专利申请号:
CN201711232103.0
专利类型:
发明专利
技术分类:
A01D46/24
专利有效期:
2037-11-29
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专利信息
专利名称:一种用于水果采收机器人的果实吸附装置
商品编号:4848208
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申请日期:2017-11-29
公开/公告号:CN107771528A
授权公告日/公开日:2018-03-09
申请/专利权人:
浙江***学
发明/设计人:
朱**
主分类号:A01D46/24
IPC分类号:A01D46/24; A01D46/22
说明书摘要免费下载摘要
本发明提出了一种用于水果采收机器人的果实吸附装置,包括采摘臂,采摘臂前端设有第一通道,采摘臂后端设有第二通道,第一通道的内径大于第二通道的内径,且第一通道和第二通道相互连通,真空吸附管的吸附端穿过第二通道位于第一通道中,第二通道与真空吸附管间隙配合,真空吸附管的吸附端设有吸附头,第一通道中间隙配合的设有固定卡座,固定卡座紧固在真空吸附管的外壁上,每个导向通道上方分别通过轴承座可旋转的固定一个第一丝杠,导向块设置在第一丝杠上,第一丝杠与第一伺服电机相连接,第一伺服电机控制第一丝杠转动从而带动真空吸附管进行移动,真空吸附管与真空负压装置相连接,提高采摘效率,能够有效保护水果和果树不受伤害。
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