自动压料装置

本发明涉及一种自动压料装置。用于将上料机械手上的辅料压载至工件上并通过焊接机械手焊接，包括旋转机构，包括支架，设置在所述支架上的第一动力组件，及与所述第一动力组件连接的旋转平台；所述旋转平台上设置有均能与所述上料机械手和所述焊接机械手相对应的第一工位和第二工位；载具，用于装夹所述工件并安装在所述第一工位和所述第二工位上；及压料机构，包括安装在所述旋转平台上并能够将所述辅料压载在所述工件上的压料组件，及驱动所述压料组件运动的驱动组件；压料机构提高了后续辅料与工件的焊接质量。同时，确保上料机械手、压料机构与焊接机械手同时工作，消除了中间等待时间，提高了自动压料装置的工作效率。