悬挂式机械手臂
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专利申请号:
CN202121689554.9
专利类型:
实用新型
技术分类:
B25J18/00(2006.01)I
专利有效期:
2031-07-23
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专利信息
专利名称:悬挂式机械手臂
商品编号:5997092
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申请日期:2021-07-23
公开/公告号:CN214981156U
授权公告日/公开日:2021-12-03
申请/专利权人:
苏州***公司
发明/设计人:
倪霁***建中
主分类号:B25J18/00(2006.01)I
IPC分类号:B25J18/00(2006.01)I; B25J18/02(2006.01)I; B25J19/0
说明书摘要免费下载摘要
本实用新型公开了悬挂式机械手臂,包括安装顶,所述安装顶的底部固定连接有转动箱,所述转动箱内壁顶部的中心安装有转向电机,所述转动箱外壁的底部转动连接有与转向电机相对应的转盘,所述转盘底部的一侧安装有驱动电机,所述驱动电机输出轴的一端固定连接有主动传动轮,所述转盘底部远离驱动电机的一侧固定连接有转动支架,所述转动支架的底部转动连接有第一主臂,所述转动支架的前端转动连接有与第一主臂相对应的从动传动轮。本实用新型通过在第一主臂和第二主臂上述设置有第一电控伸缩杆、限位滑槽和滑动支架,从而大大增加了该装置的搬运强度,从而可以大大增加搬运物件重量范围,从而实用性更佳。
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专利交易转让时间是多久?
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