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一种半导体多芯片模块贴装机器人

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专利申请号
CN202122830514.8
专利类型
实用新型
技术分类
H05K3/30(2006.01)I
专利有效期
2031-11-18
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专利信息
专利名称:一种半导体多芯片模块贴装机器人
商品编号:5943046
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申请日期:2021-11-18
公开/公告号:CN
授权公告日/公开日:
申请/专利权人: 深圳***公司
发明/设计人: 陆**
主分类号:H05K3/30(2006.01)I
IPC分类号:H05K3/30(2006.01)I;H05K13/04(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要

本实用新型公开了一种半导体多芯片模块贴装机器人,包括升降箱,所述升降箱底部的两侧均固定连接有支撑块,所述升降箱的两侧均固定连接有移动组件,所述升降箱内部的底端固定安装有液压推杆,所述液压推杆的两侧均活动连接有缓冲组件,所述液压推杆的输出端固定连接有机器人本体。本实用新型通过在液压推杆的两侧均活动连接有缓冲组件,能够利用液压推杆的输出端通过弧形板带动机器人本体进行移动,从而对机器人本体的高度进行调节,便于对不同高度的位置进行贴装,同时机器人本体移动带动活动杆移动,活动杆移动带动滑动块移动,滑动块移动使得弹簧产生形变,能够利用弹簧的弹性,达到提高机器人升降过程稳定性的目的。

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