一种机械手机臂结构

本实用新型提供一种机械手机臂结构，包括底座。该一种机械手机臂结构，所述底座的外侧设置有多功能智能机械手臂机构，所述底座的右侧设置有便携移动机构，在使用时，用电机和控制舵机提供动力，将旋转轴带动机械机壁机构旋转，合金爪夹通过机械臂和机械手旋转轴稳定快捷的进行操作，视觉识别器转动轴使AI视觉模块进行前后转动，方便AI视觉模块通过高清广角摄像头可以进行颜色识别、标签识别、路标识别等多种功能从而控制机械机臂工作，LED补光灯进行补光，蜂鸣器、警示灯在出现故障时能够发出警报提醒操作人员，超声波传感器进行障碍物识别，防止撞上障碍物出现损坏，内置显示灯显示不同颜色表示工作状态，从而完成功能智能机械手臂机构的作用。