洗地机的智能控制方法及系统

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专利申请号：

CN202310717361.7

专利类型：

发明专利

技术分类：

G06V10/50(2022.01)I

专利有效期：

2043-06-15

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专利信息

专利名称：洗地机的智能控制方法及系统

商品编号：5890757

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申请日期：2023-06-15

公开/公告号：CN116740384A

授权公告日/公开日：2023-09-12

申请/专利权人：东莞***公司

发明/设计人：朱**

主分类号：G06V10/50(2022.01)I

IPC分类号：G06V10/50(2022.01)I;G06V10/77(2022.01)I;G06V10/80(2022.01)I;G06V10/764(2022.01)I;G06V10/82(2022.01)I;A47L11/30(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I

说明书摘要免费下载摘要

公开了一种洗地机的智能控制方法及系统。其首先提取待清洁区域的图像的方向梯度直方图，接着，将所述方向梯度直方图和所述待清洁区域的图像沿着通道维度进行聚合后通过浅层特征提取器以得到清洁区域浅层特征图，然后，将所述清洁区域浅层特征图通过空间金字塔池化模块以得到多尺度清洁区域特征图，接着，将所述多尺度清洁区域特征图通过深层特征提取器以得到清洁区域深层特征图，然后，融合所述清洁区域浅层特征图和所述清洁区域深层特征图以得到分类特征图，最后，将所述分类特征图通过分类器以得到用于表示是否增大滚刷转速的分类结果。这样，可以提高洗地机的清洁效率和清洁质量。

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