一种纺织胶辊专用机械手
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专利申请号:
CN202311315624.8
专利类型:
发明专利
技术分类:
B24B37/34(2012.01)I
专利有效期:
2043-10-12
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专利信息
专利名称:一种纺织胶辊专用机械手
商品编号:5889217
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申请日期:2023-10-12
公开/公告号:CN117103112A
授权公告日/公开日:2023-11-24
申请/专利权人:
宿迁***公司
发明/设计人:
张**
主分类号:B24B37/34(2012.01)I
IPC分类号:B24B37/34(2012.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明涉及机械手技术领域,具体涉及一种纺织胶辊专用机械手,包括用于带动机械爪竖直运动的竖直移动器、用于带动机械爪水平运动的水平移动器和机械爪,机械爪包括角度调节机构、夹持机构、下推机构、错向推动机构、两个内推斜板,角度调节机构固定安装于水平移动器的水平滑座上,角度调节机构用于调节多个胶辊的角度,该纺织胶辊专用机械手,能够在将多个胶辊夹起后,通过夹持机构上升带动错向推动机构进行运动,使得错位后的胶辊能够被内推斜板推动,即自动调节错位的胶辊,使得胶辊后续能够准确的放置在研磨机的输送滑道,并且通过两个内推斜板对胶辊的两侧进行夹持,能够提高运输时的稳定性,避免胶辊左右位移。
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