一种可设定周期的高精度GNSS时间同步方法
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专利申请号:
CN202211470960.5
专利类型:
发明专利
技术分类:
H04J3/06(2006.01)I
专利有效期:
2042-11-23
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专利信息
专利名称:一种可设定周期的高精度GNSS时间同步方法
商品编号:5878472
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申请日期:2022-11-23
公开/公告号:CN115865252B
授权公告日/公开日:2023-12-01
申请/专利权人:
淮***院
发明/设计人:
蔡萍***董生
主分类号:H04J3/06(2006.01)I
IPC分类号:H04J3/06(2006.01)I;G01S19/14(2010.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种可设定周期的高精度GNSS时间同步方法,所述方法包括:通过接收PPS秒脉冲信号,获取以晶振为时钟源的系统内部时间戳和脉冲序列号,根据脉冲序列号和设定的时间同步周期,判定当前是否到达时间同步时刻,然后接收并提取高精度的GNSS时间报文UBX‑NAV‑PVT,解析时间报文中的UTC时间,计算PPS脉冲时间戳与解析完时间报文之间所用时间补偿量,并与解析出的UTC时间相加,解算出向系统同步的时间,以此执行时间同步。本发明提高了系统授时的精度和可靠性,与现有的NTP或PTP时间同步方法相比,其同步精度达到了纳秒级别,且能够周期性同步系统时间,可用于解决自动驾驶各域控系统之间时间不同步,地图或实时流媒体显示等问题。
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