仿真多臂机械手
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专利申请号:
CN202010549297.2
专利类型:
发明专利
技术分类:
B25J9/00(2006.01)I
专利有效期:
2040-06-16
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专利信息
专利名称:仿真多臂机械手
商品编号:5858780
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申请日期:2020-06-16
公开/公告号:CN111673717A
授权公告日/公开日:2020-09-18
申请/专利权人:
东莞***公司
发明/设计人:
杨**
主分类号:B25J9/00(2006.01)I
IPC分类号:B25J9/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明涉及自动化技术领域,尤指一种仿真多臂机械手,包括基座、至少两个七轴机械臂及与七轴机械臂一端一一对应连接的手状夹具,基座内装有驱动源及与七轴机械臂另一端一一对应连接的转动组件,驱动源的输出轴安装有偏心轮,偏心轮安装有连杆,连杆包括与转动组件相适配的连接部,连接部与转动组件连接,连杆通过偏心轮将驱动源的转动活动转换成伸缩运动,转动组件通过连接部将连杆的伸缩运动转换成转动活动。本发明为多臂仿真多臂机械手,单个电机通过连杆上多个连接部,并结合转动组件,可以同时驱动多个七轴机械臂转动,极大提高了工作效率;并且七轴机械臂配合手状夹具,灵活度更高。
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