抓取治具

本发明涉及一种抓取治具，用于手机壳的运转，抓取治具包括机器人，抓取治具还包括基板及定位机构；定位机构包括机械手抓取座、若干滑动块、若干滑动杆、以及定位块；机械手抓取座上设有驱动机构及若干安装槽；驱动机构具有驱动杆，驱动机构通过驱动杆与滑动块连接，以同时控制各滑动块在安装槽内滑动；当驱动机构驱动滑动块向外或向内滑动时，滑动块驱动滑动杆带动定位块向外或向内移动。上述的抓取治具通过机械手抓取座以同时控制滑动块滑动，滑动块带动定位块移动，使定位块同时对手机壳定位，再通过吸盘吸取手机壳，防止了手机壳单面受力刮伤，并实现手机壳的精确定位，减少了其二次定位时间，减少产品返工时间，提高了加工效率。