全向轮转向无车把自平衡自行车
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专利申请号:
CN201710917811.1
专利类型:
发明专利
技术分类:
B62K3/00(2006.01)I
专利有效期:
2037-09-30
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专利信息
专利名称:全向轮转向无车把自平衡自行车
商品编号:5857187
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申请日期:2017-09-30
公开/公告号:CN107554663A
授权公告日/公开日:2018-01-09
申请/专利权人:
桂林***大学
发明/设计人:
黄**
主分类号:B62K3/00(2006.01)I
IPC分类号:B62K3/00(2006.01)I;B62K3/06(2006.01)I;B62K21/00(2006.01)I;B60B19/00(2006.01)I;B60B19/12(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种全向轮转向无车把自平衡自行车,包括车架、纵向行走装置和横向转弯装置,纵向行走装置包括安装于车架的前车叉上的前驱轮,前车叉上安装有通过行走齿轮传动机构带动前驱轮转动的薄饼电机,前车叉上还安装有检测前驱轮转动状态的编码器;横向转弯装置包括安装于车架的后车叉上的单排全向轮,单排全向轮包括于轮毂上圆周均布且可横向转动的节轮,各节轮之间通过横向齿轮转动机构连接同步转动;于轮毂上设置通过摩擦力带动一个节轮转动的摩擦轮,摩擦轮的驱动为设于轮毂上的转弯电机。本发明中,单排全向轮横移的速度矢量与前驱轮产生的纵向速度矢量合成,可实现无车把自行车的自动转弯,且该转弯方法不存在内轮差问题。
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