球轮转向无车把自平衡自行车
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专利申请号:
CN201710944521.6
专利类型:
发明专利
技术分类:
B62K11/00(2013.01)I
专利有效期:
2037-09-30
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专利信息
专利名称:球轮转向无车把自平衡自行车
商品编号:5857152
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申请日期:2017-09-30
公开/公告号:CN107628175A
授权公告日/公开日:2018-01-26
申请/专利权人:
桂林***大学
发明/设计人:
黄**
主分类号:B62K11/00(2013.01)I
IPC分类号:B62K11/00(2013.01)I;B62K21/00(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种球轮转向无车把自平衡自行车,包括车架、前球轮转向装置和后车轮驱动装置,前球轮转向装置包括基于前车球架设置的球轮以及驱动球轮左、右转动的球轮驱动机构,前车球架安装于车架前端,球轮驱动机构包括于球罩顶部设置的单排全向轮,单排全向轮穿过球罩上的开口与球轮上半球面垂直相切摩擦接触,单排全向轮转向薄饼电机;后车轮驱动装置包括安装于后车叉的叉体内的后车轮,后车叉安装于车架后端,后车叉的叉体上设有行走薄饼电机驱动后车轮。本发明采取无车把结构设计,减小了车身的横向尺寸,车身体型狭小、道路通过性好,可以在小空间范围内实现灵活的全方位运动,在森林作业、杂技娱乐及安保巡逻等领域有广泛应用前景。
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