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可穿戴式双独轮自平衡装置

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专利申请号
CN201610073222.5
专利类型
发明专利
技术分类
B62K3/00(2006.01)I
专利有效期
2036-02-02
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专利信息
专利名称:可穿戴式双独轮自平衡装置
商品编号:5857146
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申请日期:2016-02-02
公开/公告号:CN105539663A
授权公告日/公开日:2016-05-04
申请/专利权人: 桂林***大学
发明/设计人: 庄*
主分类号:B62K3/00(2006.01)I
IPC分类号:B62K3/00(2006.01)I;A63C17/12(2006.01)I;A63C17/26(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要

本发明公开了一种可穿戴式双独轮自平衡装置,包括由运动控制单元主控的两个独轮平衡单元,各独轮平衡单元包括基于脚踏板设置的行走驱动机构和转向驱动机构,行走驱动机构包括安装于轮架上的行走轮以及行走轮传动组件,轮架通过转向组件安装于支撑板下方,支撑板于脚踏板下方与之安装连接,行走轮传动组件包括行走电机,行走电机通过行走齿轮传动副连接行走轮;转向驱动机构设于支撑板上,包括转向电机,转向电机通过转向齿轮传动副连接转向轴,并设有检测转向轴转动幅度的绝对编码器。本发明通过分别控制两独轮平衡单元的运动姿态和相对位置,可以在独轮平衡车、双轮平衡车、平衡自行车的运行状态之间灵活进行切换。

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