油桶拧盖用机械手
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专利申请号:
CN202022916484.8
专利类型:
实用新型
技术分类:
B67B3/20(2006.01)I
专利有效期:
2030-12-08
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专利信息
专利名称:油桶拧盖用机械手
商品编号:5852209
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申请日期:2020-12-08
公开/公告号:CN215326832U
授权公告日/公开日:2021-12-28
申请/专利权人:
苏州***公司
发明/设计人:
杨*
主分类号:B67B3/20(2006.01)I
IPC分类号:B67B3/20(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本实用新型涉及一种油桶拧盖用机械手,其包括固定架、周向铰接在固定架上的用于夹持瓶盖的夹爪组件,固定架上沿垂直于固定架端面的方向设有花键轴,花键轴上滑移设有用于驱动所有夹爪开合的驱动组件,驱动组件包括滑移连接在花键轴上的压板、周向铰接在压板上驱动杆,驱动杆与夹爪组件一一对应并且与夹爪组件远离瓶盖的一端铰接,花键轴上固定连接有电机,电机的输出轴与花键轴同轴设置,电机上固定设有安装架,安装架上固定设有用于驱动压板向靠近固定板方向滑动的驱动件,花键轴上位于压板和固定板之间套设有用于驱动压板复位的弹性件。本实用新型具有通过机械手代替人工自动拧瓶盖,从而降低人工劳动量,提高生产效率的效果。
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