一种室内室外均可定位的无人机

本实用新型公开的属于无人机技术领域，具体为一种室内室外均可定位的无人机，包括无人机外壳，动力组件置于无人机外壳顶部，自主定位组件包括卡接于无人机外壳顶部中央位置的连接架，连接架顶部嵌入安装有中央处理器，及呈对称分别置于连接座前端左右两侧的红外摄像头和超声波传感器，红外摄像头和超声波传感器均与中央处理器连接，通过红外摄像头与超声波传感器配合，对外部的环境信息进行检测，然后将检测的数据信息输送至中央处理器，形成红外避障单元，在无人机飞至信号较弱的地方可以自主进行避障操作，防止因信号断接造成无人机碰撞受损。