一种吊轨式机器人升降机构

本实用新型公开了一种吊轨式机器人升降机构，其特征在于，结构包括：电机通过联轴器与卷扬轮轴固定连接，卷扬轮轴与卷扬轮通过平键连接；卷扬轮通过支架和轴承固定在第一支架上;卷扬轮的正反转用于钢丝绳的缠绕和释放，卷扬轮由电机驱动;钢丝绳一端固定在第二支架上，另一端固定在卷扬轮上；控制器和拉线编码器安装在第一支架上，用来对升降距离的检测；拉线编码器的拉绳末端固定在第二支架上；升降机构带动拉线编码器的拉绳上升或下降，当拉线编码器到达预设的位置时，给控制器发出反馈，控制器控制电机停止运动；进而升降机构带动检测组件保持在该位置，完成对设备的检测。