一种基于北斗卫星定位引导的全自动植树车辆控制系统

本实用新型涉及植树装备技术领域，尤其涉及一种基于北斗卫星定位引导的全自动植树车辆控制系统，包括控制器、电源装置、北斗定位导航系统、人机交互系统、钻坑装置、载苗装置、树苗输送装置、三轴机械臂栽种装置、土壤回填装置、夯土装置、前轮转向装置和后轮驱动装置，所述控制器与电源装置的蓄电池、北斗定位导航系统终端、人机交互系统的触摸屏、钻坑电机、束苗电机、输送电机、末端信号开关、竖向驱动电机、纵向驱动电机、横向驱动电机、机械爪、摄像头、距离传感器、填土升降机构、夯土升降机构、转向直线电机和驱动减速机电连接，并通过电信号控制其各自动作。本实用新型实现了植树车辆全天作业和自主植树作业；提高了植树的效率。