一种大枣采摘装置及含有该装置的大枣收获机

本实用新型涉及一种大枣采摘装置及含有该装置的大枣收获机，本实用新型的一种大枣采摘装置，由采摘爪、分离装置和调节装置组成；所述分离装置位于采摘爪下方靠后的位置，所述调节装置包括减速电机、合拢拉伸丝杆、丝杆螺母和摆臂；所述摆臂一端与采摘爪螺纹连接；另一端通过连接件与丝杆螺母固定连接；所述采摘爪通过传动链条与采摘直流电机相连。该大枣采摘装置中分离装置的设置可以将大枣与树叶进行分离，减少分拣工序，提供大枣采摘效率；调节装置能够在采摘过程中调节两个采摘爪的间距，从而降低对大枣的破坏；拉伸装置用来调节采摘装置的角度；使采摘装置上下摆动到达需要的角度位置。