一种新型去污机器人

本实用新型公开了一种新型去污机器人，包括切割机构、旋转机构、粉碎机构、伸缩机构、横向支撑机构、行进机构和控制系统，所述切割机构包括五片刀刃、圆盘底座、固定件一、主轴和旋转电机；所述旋转机构位于切割机构的后侧，通过固定件一与切割机构相连；所述粉碎机构位于旋转机构的后侧，并通过耳板固定在所述切割机构的主轴上；所述伸缩机构通过连接部与前面的粉碎机构相连；所述横向支撑机构固定在行进机构的上方，所述行进机构内部设有控制系统，所述控制系统用以控制切割机构、旋转机构、粉碎机构、伸缩机构、横向支撑机构和行进机构进行相应的操作。该去污机器人可以代替人工将堵塞下水道的淤泥进行切割粉碎清理，实现下水道的疏通工作。