一种自动化蒜薹收割机

本实用新型公开了一种自动化蒜薹收割机，包括行走装置、挤压装置、剖皮装置、输送装置和控制系统，所述行走装置包括机架、行走轮、行走电机和收集室，所述行走轮共四个位于机架底部的四个边角处；所述行走轮通过卧式式轴承座与机架相连；所述行走轮处设有行走电机，所述行走电机与行走轮传动连接；所述挤压装置和剖皮装置位于机架内部，所述挤压装置通过光轴和固定块固定在机架上；所述剖皮装置通过连接件与机架相连；所述控制系统用以控制行走装置、挤压装置、剖皮装置和输送装置进行相应的动作。该收割机实现了蒜薹从分离、收获到装箱的一体化，降低了劳动成本、节省大量人力物力、提高了大蒜的产量效益。