一种基于摄像头位置检测的滚球控制系统

本发明公开了一种基于摄像头位置检测的滚球控制系统，包括底座、电动推杆、万向节、平板和摄像头；平板为方形的平板；平板上设有平板姿态检测传感器；平板作为滚球的支撑平台；电动推杆为2个，2个电动推杆和万向节呈三角形布置在底座上对平板形成支撑；2个电动推杆由独立的2个电机驱动；底座上设有用于固定所述摄像头的角尺形的支撑杆，摄像头固定在支撑杆的上端部，摄像头位于平板的几何中心的正上方；摄像头用于获取滚珠的方板上的位置数据；滚球控制系统还包括MCU，推杆电机受控于MCU；平板姿态检测传感器与摄像头均与MCU相连。该基于摄像头位置检测的滚球控制系统结构紧凑，易于实施，控制精度高。