一种翻转机械手

本发明公开了一种翻转机械手，属于机械夹具技术领域，包括机械臂组件、悬架、夹料盘和气针组件，机械臂组件固定布设于地面上，悬架固定装配于机械臂组件上，悬架两边装配有轴杆，夹料盘转动套设于轴杆上，夹料盘上周向布设有若干个通槽，气针组件包括活动座、套筒和气芯，活动座滑动布设于通槽中，活动座中固定装配有套筒，套筒中滑动装配有气芯，本发明通过在悬架上转动装配有两组夹料盘，且所述夹料盘上活动装配有若干个套筒和气芯，能够在气力夹持工件的同时，通过贴合工件表面实现取形功能，可适配各种异形件的翻转，同时配合套筒的滑动爪型结构，可进一步增强夹持的稳定性与精度。