一种基于短视频图像的立木深度图生成方法
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专利申请号:
CN201911298577.4
专利类型:
发明专利
技术分类:
H04N13/271(2018.01)I
专利有效期:
2039-12-17
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专利信息
专利名称:一种基于短视频图像的立木深度图生成方法
商品编号:5825707
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申请日期:2019-12-17
公开/公告号:CN111010558B
授权公告日/公开日:2021-11-09
申请/专利权人:
浙江***学
发明/设计人:
徐爱***红
主分类号:H04N13/271(2018.01)I
IPC分类号:H04N13/271(2018.01)I; H04N13/106(2018.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种基于短视频图像的立木深度图生成方法,首先以待处理立木为中心,轻微移动拍摄装置拍摄小运动短视频;选取小运动短视频的首帧作为参考立木图像,利用Graph Cut立木分割算法对立木图像进行前后背景标注,得到立木分割图像;提取亚像素角点,得到特征点;跟踪匹配特征点剔除误差点后,利用光束法平差获得拍摄装置的参数,并对小运动短视频图像序列畸变矫正;再利用平面扫描法进行密集立体匹配,得到初始化的立木深度图;然后根据图像块之间的相似性,对立木深度图联合滤波,去除异常像素值,填充空洞,得到最终的立木深度图。该方法提高了立木场景深度信息获取的灵活性和便捷性,能有效节省数据采集和存储的开销。
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