同轴双杆弹射式偏心齿轮-非圆齿轮行星系抛秧机构

本发明公开了一种同轴双杆弹射式偏心齿轮‑非圆齿轮行星系抛秧机构，包括齿轮盒；所述的齿轮盒的内支承有中心不完全圆齿轮、上下中间圆齿轮、上下中间偏心齿轮、上下行星非圆齿轮；所述中心不完全圆齿轮固接有凸锁住弧，所述上中间圆齿轮上固接有上凹锁住弧，所述下中间圆齿轮上固接有下凹锁住弧，所述上、下凹锁住弧与凸锁住弧相配合；栽植臂壳体内滑动设置有空心套杆，空心套杆中滑动设置有实心推杆；空心套杆上设有第一限位板、第二限位板和开合机构；栽植臂壳体内铰接有双轮廓线凸轮、拨叉和扣**。本发明每个齿轮盒内相对中心齿轮有2组行星系齿轮传动，每组行星系传动带动1个抛秧栽植臂，齿轮盒转一圈，实现2次抛秧工作，工作效率高。