一种立体无土栽培智能机器人
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专利申请号:
CN201620679109.7
专利类型:
实用新型
技术分类:
A01G31/00
专利有效期:
2026-07-01
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专利信息
专利名称:一种立体无土栽培智能机器人
商品编号:5824291
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申请日期:2016-07-01
公开/公告号:CN205756174U
授权公告日/公开日:2016-12-07
申请/专利权人:
金陵***院
发明/设计人:
高峰***润之
主分类号:A01G31/00
IPC分类号:[A01G31/00,|A01G31/02,|A01C7/00,|A01D46/30,|B25J9/02,|B25J9/10,|B25J9/16]
说明书摘要免费下载摘要
一种立体无土栽培智能机器人,包括:装置盒、循迹小车、垂直丝杠、水平丝杠、垂直气缸、机械手、菜篮、光电传感器、支撑架和触摸屏;装置盒固定在循迹小车上,上部通过一可伸缩支撑杆与触摸屏相连,装置盒包括PLC控制器、蓄电池和气阀;循迹小车可沿着地面所贴的反光板运动;支撑架固定在循迹小车上,垂直丝杠底端固定在循迹小车上,顶端与支撑架相接;水平丝杠水平固定在垂直丝杠上,可沿着垂直丝杠上下移动,水平丝杠的底部与垂直气缸和机械手相连,气阀控制垂直气缸的运动,从而驱动机械手的抓取和松开;菜篮固定在垂直丝杠上,位于水平丝杠的下方。本实用新型结构合理巧妙,能够循迹自动行走,实现了立体式栽培的自动播种及采摘。
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