防护型开沟除草机

本发明涉及一种防护型开沟除草机，包括：开沟除草结构，包括消声器、滤清器、档位控制开关、离合器、转弯控制设备、底盘、除草主体、柴油机、手扶支架、手柄和手摇启动设备；消声器和滤清器并排设置，档位控制开关设置在手柄上，手柄的底部与手扶支架的顶部连接；手摇启动设备设置在柴油机上，底盘设置在手摇启动设备的下方；离合器和转弯控制设备并排设置，且都位于手柄的顶端；转速修正设备，分别与树体鉴别设备和柴油机连接，用于在参考目标景深小于等于预设景深阈值时，基于参考目标景深修正柴油机的实时转速，以使得参考目标景深越小，实时转速越低。通过本发明，能够有效避免在开沟除草过程中损伤到草场中的各个树体对象。