舵机测试装置及舵机测试方法

本发明适用于舵机测试设备领域，公开了舵机测试装置，用于测试具有舵机主体、摇臂和驱动机构的舵机的运动数据，包括夹持组件、用于测试摇臂满舵移动距离的检测组件以及定位组件，定位组件包括一端与夹持组件连接的连接臂和用于将检测组件锁紧于连接臂另一端并用于与摇臂之安装轴卡插配合以将检测组件之旋转中心轴与摇臂之旋转中心轴呈同轴设置的第一紧固件，检测组件包括套设于第一紧固件上以用于检测摇臂转动后移动距离的读数块以及可转动安装在读数块上以用于限定摇臂转动方向的限位块，通过夹持组件将舵机测试装置固定在舵机上对摇臂进行在线测试，如此，能够在不拆卸舵机的情况下对舵机进行测试，消除了由于装卸可能造成的质量和安全隐患。