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一种仓库用货物搬运机器人

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专利申请号
CN201610553566.6
专利类型
发明专利
技术分类
B25J9/14(2006.01)I
专利有效期
2036-07-14
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专利信息
专利名称:一种仓库用货物搬运机器人
商品编号:5813182
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申请日期:2016-07-14
公开/公告号:CN105945940B
授权公告日/公开日:2019-03-12
申请/专利权人: 广东***大学
发明/设计人: 王**
主分类号:B25J9/14(2006.01)I
IPC分类号:B25J9/14(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要

本发明涉及一种机器人,尤其涉及一种仓库用货物搬运机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、搬运速度快、搬运成本低的仓库用货物搬运机器人。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种仓库用货物搬运机器人,包括有夹紧装置、底板、支撑杆、旋转电机Ⅰ、转轴、环形滑轨、滑块、支座、转板、气缸Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、气缸Ⅱ、连杆Ⅲ、旋转电机Ⅱ和气缸Ⅲ,底板顶部对称设有支撑杆,支撑杆上端设有环形滑轨,环形滑轨上设有滑块,滑块顶部设有转板,底板顶部中间设有旋转电机Ⅰ,旋转电机Ⅰ位于支撑杆之间,旋转电机Ⅰ顶部设有转轴。本发明达到了省时省力、搬运速度快、搬运成本低的效果。

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