一种基于WiFi指纹的消防员室内定位方法

本发明公开了一种基于WiFi指纹的消防员室内定位方法，包括当突遇火灾时，冲进火场的消防员接收无线访问节点所发射的信号强度信息，确定消防员属于的簇的编号；根据无线访问节点信赖度函数，对每个无线访问节点的信赖度进行计算与筛选，过滤掉因为火灾发生损坏的无线访问节点；在消防员所属簇中运用动态在线匹配算法，结合参考点接收到的信号强度值计算同簇中所有参考点的距离比重，选择距离比重大于距离比重阈值的参考点进行位置估计；根据选择的参考点计算出消防员的位置坐标。本发明针对火灾现场可能出现的AP损坏的情况提出了AP信赖函数对AP进行筛选；运用了动态在线匹配算法，提高算法的定位精度。